שינויים

[[קובץ:Doggy style positioncaptions.jpgpng|שמאל|ממוזער|250px|חדירה [[פות|וגינאלית]] בתנוחת [[דוגי]]. בתמונה ניתן לראות את ה[[פין]], [[חיץ הנקבים]] וה[[פות]] (פתח ה[[נרתיק]], [[דגדגן]], [[השפתיים הגדולות]] וה[[השפתיים הקטנות|קטנות]]). <small>להגדלה, לחץ על התמונה. לתמונה ללא הסבריםתוויות, לחץ [[:קובץ:Doggy style position.jpg|כאן]].</small>]]

בתחום ה[[מין ומשפט|חוק ומשפט]], חדירה עשויה להתייחס לכל להחדרת איבראו חפץ ל[[נרתיק]] או [[פי הטבעת]] או ה[[פה]] של אדם אחר. לפיכך, כולל הגדרה זו עשויה לכלול החדרת ה[[פין]] לתוך ה[[פה]], [[החדרת אצבעות לנרתיק]] או ל[[החדרת אצבעות לפי הטבעת|פי הטבעת]] והחדרת [[ויברטור]] לתוך הנרתיק. בלשון העם החדרת איבר מין לפה מכונה [[מין אוראלי]], ולכן ערך זה יתרכז בחדירה לפות ולפי הטבעת.

בני זוג אשר מעוניינים לקיים [[יחסי מין]] מלאים, יבחרו [[תנוחה מינית|תנוחה]] אשר במהלכו תבוצע החדירה. בפעם הראשונה בוחרים בני נוער ב[[תנוחה המסיונרית]] בשל פשוטתה פשטותה - הגבר שוכב מעל האישה כשרגליה פרושות לצדדים. חדירה מבוצעת במהלך בשלב זה, לאחר שהושגה [[יחסי מיןעוררות מינית]] או כחלק מ([[אקט מיניזקפה]], כגון אצל הגבר ו[[מין אנאליסיכה נרתיקית]] ו-אצל האישה), יכולים השניים לעבור לשלב החדירה שבו הגבר מחדיר את איבר מינו לנרתיק או לפי הטבעת של האישה (או בו זוגו הגבר, ביחסים [[Pompoirהומוסקסואל]]ים).

לעתים המונח "חדירה" מתייחס גם להחדרת איברים אחרים או חפצים אחרים לאיברי המין, כגון [[החדרת האצבעות]]. ישנן [[לסביות]] הנעזרות ב[[ויברטור נלבש]] על מנת להשיג חדירה.

[[קובץ:Double-penetration-ani.gif|שמאל|ממוזער|250px|[[חדירה כפולה]] - הן ל[[פות]] והן ל[[פי הטבעת]], סנצה אשר נפוצה ב[[פורנוגרפיה|מדיה הפורנוגרפית]].]]